016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

2016年度拟申报浙江省科学技术奖项目基本情况公示

按照浙江省科技厅《浙江省科学技术厅关于开展2016年度省科学技术奖推荐工作的通知》（浙科发成〔2016〕15号）文件的规定，现将我司拟申报2016年度浙江省科学技术奖项目进行公示。自公布之日起10天内（3月4日-3月13日），任何单位和个人对公示的项目持有异议的，应当在公示期内以真实身份书面向我司提出。为对异议的项目所涉及人员进行核实、查证，保证实事求是、公正地处理异议，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式，否则不予受理。

地址：杭州市余杭区仁和镇九龙村双漾路10号

电话：0571-88757226

联系人：柴晓峰

E-mail：xiaofeng.chai@spannerhz.com

杭州史宾纳机械设备有限公司
2016年3月4日

附件：

技术发明奖公示

项目成果名称：多自由度机械手的关键技术研发及产业化应用

推荐单位：浙江理工大学、杭州史宾纳机械设备有限公司

项目简介：本项目开展多自由度机械手关键技术研究，突破了多项关键技术，获得了多项具有完全独立自主的知识产权，推进了机械手的产业化应用。

主要技术发明：创新设计制造了数种多自由度机械手；对多自由度机械手的力学性能、活动性能等关键问题有所突破；创新设计制造了多自由度灵巧手的控制系统。

主要完成人及技术贡献：

杨文珍：总体负责；吴新丽：技术创新；李晓涛：技术创新；于世光：技术创新

完成单位提供支撑情况、经济效益：

浙江理工大学和杭州史宾纳机械设备有限公司提供了良好的软硬件研究条件，包括场地、经费、人员等，确保了本项目的顺利开展，使得本项目的研究成果取得了一定的经济效益和社会效益。

代表性论文专著及作者：

1. Yang Wenzhen, Wu Xinli, Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands. International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142 /S0219843615500061).WOS:000351225400005. EI Compendex: 20151800799447.

2. Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang, Wenhua Chen. Control System Design of YWZ Dexterous Multifingered Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8. EI Compendex: 20124515637813,WOS:00030689400000.

3. Yang Wenzhen,Chen Wenhua, Gao,Shuming. Realistic Force Generation for Virtual Hand Manipulating Objects. Journal of Information and Computational Science, 2009, 6(6): 2391-2402. EI Compendex: 20101812907238.

4. Wenzhen Yang, Hua Zhang, Shiguang Yu , Wenhua Chen. Workspace Analysis and Mechanical Innovation of YWZ dexterous hand. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology , 2011, 09, (338): 557- 565. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557. EI Compendex：20114114408963, WOS:000 309430300111.

5. 杨文珍,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华. 基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成. 浙江大学学报, 2008,42(12):2145-2150. EI Compendex: 20090711906679.

6. 杨文珍,许艳,颜传武,吴新丽,张昊,孟闯.虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价.中国图象图形学报,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.

7. 杨文珍,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真.系统仿真学报,2011, 23 (12): 2617-2622, DOI：1004-731X（2011）12-2617-06.

8. 杨文珍,邸伟, 吴新丽, 陈广文, 潘志庚.基于抓持力的虚拟手操作方法. 2015和谐人机环境会议,2015:216-221.

9. 章华,杨文珍,于世光,付园,秦聪,陈广文. 基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工. 浙江理工大学学报,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.

10. 秦聪，杨文珍，章华，邵明朝. YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真. 浙江理工大学学报, 2012，29(06):832-836. DOI：163-3581(2012) 06-0833-04.

主要知识产权及发明人：

1. 杨文珍,鲍江峰,李晓涛,吴新丽.外骨架穿戴式数据手套. 2015年10月28日. ZL201310672965.0

2. 杨文珍,于世光,章华,项海崇,陈世仕,葛运斌,周晋,叶松,姚丽平,张骞,贺薇波,陈文华,竺志超.拟人电动机械灵巧手. 2015年05月06日. ZL201010594219.0.

3. 杨文珍,颜传武,吴新丽,蒋金武,邵明朝,朱梁,余岭,周江,竺志超陈文华.水下柔性灵巧机械手. 2015年03月11日.ZL201210333298.9.

4. 杨文珍,邵明朝,吴新丽,蒋金武,张雷,朱梁,余岭,颜传武,竺志超,陈文华.水下牵引滑轮式拟人机械手. 2014年10月15日. ZL201210333407.7.

5. 杨文珍,潘志庚,胡国生,邵明朝,周晋,叶松,张明敏.拟人灵巧手圆弧型基关节. 2014年10月15日. ZL201210333771.3.

6. 杨文珍,于世光,章华,付园,秦聪,陈广文,陈文华.驱动和控制三组步进电机的集成电路. 2013年05月01日. ZL201110175263.2.

7. 杨文珍,章华,于世光,陈文华,竺志超.全驱动式灵巧机械手. 2012年05月9日.ZL201010594218.6.

8. 杨文珍,竺志超,赵匀.机器人气动灵巧手. 2007年06月27日. ZL200510049235.0.