调温阀组装测试线

步骤动作流程如下: (1)手动将热动元件、阀体、端盖放入各自的托盘上(托盘由客户按实际需要设计》。 (2)四轴机械手取热动元件。 3)热动元件扫码并进行批次验证(不匹配批次放入盒中并初次检测热动元件顶杆在位情况)。 (4)放入转盘工装。 (5)热动元件在位检测。 (6)放入弹(弹由振动盘前期供料》。 (7)弹在位高度检测。 (8) 阀体放入转盘工装(阀体放入前由托盘供料并进行阀体和托盘分别设有方向防错设置，自动抓取后扫码并进行批次验证，批次不匹配放入盒中)。 (9) 阀体在位检测。 (10) 取阀体、热动元件、弹至内漏检测工装。 (11)内漏检测(有四工位)。 (12)取内漏检测合格产品，再次检测热动元件顶杆在位情况并放入下一转盘端盖上方，不合格品放入输送带(注:在此之前已将端盖放入转盘且由视觉系统确定端盖放入角度和端盖下方型号区别水纹线。 (13)阀体在位检测并以孔为中心精确定位以利于下道工序卡装入。 (14)装卡(采用卡钳式安装)。 (15)卡簧在位检测并压紧到位，且进行多装、漏装检测。 (16)取卡簧安装合格品进行内漏检测(两工位，不合格品分开放置)。 (17)取内漏检测合格品检测外漏(四工位，不合格品放入输送台)。(18)取外漏检测合格品至转盘进入下一设备 (不合格品放入输送台)。本设备采用PLC间接控制伺服电机和气缸等元件动作，触摸屏修改参数设置，直观快速。